Définition :
L'application $${{R_{A,\theta} }}:{{B\mapsto A+R_\theta(\overrightarrow{AB})}}$$ est appelée rotation (affine) de centre \(A\) et d'angle \(\theta\pmod{2\pi}\)
(Rotation linéaire)
Rotations affines particulières
Rotation affine triviale
Proposition :
\(R_{ A,{{0}} }={{\operatorname{Id}}}\) et on l'appelle la rotation (affine) triviale
Proposition :
Tout point est un centre de la rotation triviale
Symétrie centrale
Proposition :
\(R_{A,{{\pi}} }\) est la symétrie centrale de centre \(A\)
(Symétrie centrale)